Kimodo Modelle
Mehrere Varianten von Kimodo-v1 sind verfügbar, die auf verschiedenen Skeletten und Datensätzen trainiert wurden. Alle Modelle unterstützen Text-zu-Bewegung und kinematische Steuerung.
| Modell | Skelett | Trainingsdaten | Veröffentlichungsdatum | Lizenz | Herunterladen |
|---|---|---|---|---|---|
| Kimodo-SOMA-RP-v1 | SOMA | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-RP-v1 | G1 | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SOMA-SEED-v1 | SOMA | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-SEED-v1 | G1 | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SMPLX-RP-v1 | SMPL-X | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA R&D Model | HF |
Welches Modell soll ich verwenden?
Für die beste Bewegungsgenerierungsqualität verwenden Sie Modelle, die auf dem vollständigen Rigplay 1-Datensatz (700 Stunden) trainiert wurden.
Für Benchmarking und Vergleiche verwenden Sie BONES-SEED-Modelle (288 Stunden öffentlich verfügbarer Daten).
Für humanoide Robotik verwenden Sie G1-Skelett-Modelle mit MuJoCo-kompatibler Ausgabe.
Für Kompatibilität mit bestehenden Bewegungs-Pipelines verwenden Sie das SMPL-X-Modell mit AMASS-Formatausgabe.