Modelos Kimodo
Hay varias variaciones de Kimodo-v1 disponibles, entrenadas con distintos esqueletos y datasets. Todos los modelos admiten texto a movimiento y controles cinemáticos.
| Modelo | Esqueleto | Datos de Entrenamiento | Fecha de Lanzamiento | Licencia | Descargar |
|---|---|---|---|---|---|
| Kimodo-SOMA-RP-v1 | SOMA | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-RP-v1 | G1 | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SOMA-SEED-v1 | SOMA | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-SEED-v1 | G1 | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SMPLX-RP-v1 | SMPL-X | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA R&D Model | HF |
¿Qué modelo debo usar?
Para la mejor calidad de generación de movimiento, usa modelos entrenados con el dataset completo de Rigplay 1 (700 horas).
Para benchmarking y comparación, usa los modelos BONES-SEED (288 horas de datos públicos).
Para robótica humanoide, usa modelos con esqueleto G1 y salida compatible con MuJoCo.
Para compatibilidad con pipelines de movimiento existentes, usa el modelo SMPL-X con salida en formato AMASS.