Modèles Kimodo
Plusieurs variantes de Kimodo-v1 sont disponibles, entraînées sur divers squelettes et datasets. Tous les modèles prennent en charge la génération texte vers mouvement et les contrôles cinématiques.
| Modèle | Squelette | Données d'Entraînement | Date de Sortie | Licence | Télécharger |
|---|---|---|---|---|---|
| Kimodo-SOMA-RP-v1 | SOMA | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-RP-v1 | G1 | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SOMA-SEED-v1 | SOMA | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-SEED-v1 | G1 | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SMPLX-RP-v1 | SMPL-X | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA R&D Model | HF |
Quel modèle dois-je utiliser ?
Pour la meilleure qualité de génération de mouvement, utilisez les modèles entraînés sur le dataset complet Rigplay 1 (700 heures).
Pour le benchmarking et la comparaison, utilisez les modèles BONES-SEED (288 heures de données publiques).
Pour la robotique humanoïde, utilisez les modèles à squelette G1 avec une sortie compatible MuJoCo.
Pour la compatibilité avec les pipelines de mouvement existants, utilisez le modèle SMPL-X avec une sortie au format AMASS.