Modelos Kimodo
Várias variações do Kimodo-v1 estão disponíveis, treinadas em diferentes esqueletos e datasets. Todos os modelos suportam texto para movimento e controles cinemáticos.
| Modelo | Esqueleto | Dados de Treinamento | Data de Lançamento | Licença | Baixar |
|---|---|---|---|---|---|
| Kimodo-SOMA-RP-v1 | SOMA | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-RP-v1 | G1 | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SOMA-SEED-v1 | SOMA | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-SEED-v1 | G1 | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SMPLX-RP-v1 | SMPL-X | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA R&D Model | HF |
Qual modelo devo usar?
Para a melhor qualidade de geração de movimento, use modelos treinados no dataset completo do Rigplay 1 (700 horas).
Para benchmarking e comparação, use os modelos BONES-SEED (288 horas de dados públicos).
Para robótica humanoide, use modelos com esqueleto G1 e saída compatível com MuJoCo.
Para compatibilidade com pipelines de movimento existentes, use o modelo SMPL-X com saída no formato AMASS.