Модели Kimodo
Доступно несколько вариаций Kimodo-v1, обученных на различных скелетах и датасетах. Все модели поддерживают генерацию текст в движение и кинематическое управление.
| Модель | Скелет | Данные обучения | Дата выпуска | Лицензия | Скачать |
|---|---|---|---|---|---|
| Kimodo-SOMA-RP-v1 | SOMA | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-RP-v1 | G1 | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SOMA-SEED-v1 | SOMA | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-SEED-v1 | G1 | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SMPLX-RP-v1 | SMPL-X | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA R&D Model | HF |
Какую модель выбрать?
Для наилучшего качества генерации движений используйте модели, обученные на полном датасете Rigplay 1 (700 часов).
Для бенчмаркинга и сравнения используйте модели BONES-SEED (288 часов общедоступных данных).
Для гуманоидной робототехники используйте модели со скелетом G1 и выходом, совместимым с MuJoCo.
Для совместимости с существующими пайплайнами движений используйте модель SMPL-X с выходом в формате AMASS.