デモと例
様々なモーション生成シナリオにわたるビデオデモで Kimodo の機能を探索してください。
テキストtoモーション
SOMA テキストからモーション生成
テキストプロンプトから生成された移動アニメーション
G1ロボット テキストからモーション生成
G1スケルトン上の物体インタラクション
複合コントロール
テキストプロンプトと制約の組み合わせ
全身制約
スパースキーフレーム
特定のフレームでの全身制約
中割り (Inbetweening)
ポーズ間のモーション補間
エンドエフェクター制約
手と足
すべてのエンドエフェクタを制約
手のみ
手の位置を制約
足のみ
足の位置を制約
ロボティクス
G1 歩行
ヒューマノイドロボットの歩行モーション
G1 ダンス
ヒューマノイドロボットのダンスモーション
G1 手を振る
ヒューマノイドのアクション（手を振る）
オーサリングデモ
モーション生成
デモUI生成ワークフロー
プロンプト編集
タイムライン上でテキスト編集
キャラクターの変更
SOMAとG1モデルの切り替え
実際に試してみる
ローカルで実行
約 17GB の VRAM が必要です。RTX 3090、RTX 4090、A100 GPU でテスト済み。
pip install kimodo kimodo_demo