Kimodo モデル
様々なスケルトンとデータセットで学習された Kimodo-v1 の複数のバリエーションが利用可能です。すべてのモデルはテキストtoモーションと運動学的コントロールをサポートしています。
| モデル | スケルトン | 学習データ | リリース日 | ライセンス | ダウンロード |
|---|---|---|---|---|---|
| Kimodo-SOMA-RP-v1 | SOMA | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-RP-v1 | G1 | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SOMA-SEED-v1 | SOMA | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-SEED-v1 | G1 | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SMPLX-RP-v1 | SMPL-X | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA R&D Model | HF |
どのモデルを使えばいいですか？
最高品質のモーション生成には、完全な Rigplay 1 データセット（700時間）で学習したモデルを使用してください。
ベンチマークと比較には、BONES-SEED モデル（288時間の公開データ）を使用してください。
ヒューマノイドロボティクスには、MuJoCo 互換出力の G1 スケルトンモデルを使用してください。
既存のモーションパイプラインとの互換性には、AMASS フォーマット出力の SMPL-X モデルを使用してください。