演示与示例
通过跨不同动作生成场景的视频演示，探索 Kimodo 的能力。
文本转动作
SOMA 文本转动作
从文本提示生成的位移运动
G1 机器人文本转动作
在 G1 骨骼上的物体交互
混合控制
文本提示与动作约束结合
全身约束
稀疏关键帧
在特定帧上的全身约束
动作插值
姿态之间的动作平滑插值
末端执行器约束
手部 + 足部
所有末端执行器受约束
仅手部
仅手部位置受约束
仅足部
仅足部位置受约束
机器人
G1 行走
仿人机器人行走动作
G1 舞蹈
仿人机器人舞蹈动作
G1 挥手
仿人机器人挥手姿势
创作演示
生成动作
演示版 UI 生成工作流
编辑提示词
在时间轴中编辑文本
切换角色
在 SOMA 和 G1 模型间切换
亲自体验
本地运行
需要约 17GB 显存。已在 RTX 3090、RTX 4090 和 A100 GPU 上测试。
pip install kimodo kimodo_demo