Kimodo 模型
提供多种 Kimodo-v1 变体，分别基于不同骨骼和数据集训练。所有模型均支持文本转动作和运动学控制。
| 模型 | 骨骼 | 训练数据 | 发布日期 | 许可证 | 下载 |
|---|---|---|---|---|---|
| Kimodo-SOMA-RP-v1 | SOMA | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-RP-v1 | G1 | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SOMA-SEED-v1 | SOMA | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-G1-SEED-v1 | G1 | BONES-SEED (288hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA Open Model | HF |
| Kimodo-SMPLX-RP-v1 | SMPL-X | Rigplay 1 (700hrs) | March 16, 2026 | NVIDIA R&D Model | HF |
我该使用哪个模型？
如需最佳动作生成质量，请使用基于完整 Rigplay 1 数据集（700小时）训练的模型。
如需基准测试和比较，请使用 BONES-SEED 模型（288小时公开数据）。
如用于仿人机器人，请使用具有 MuJoCo 兼容输出的 G1 骨骼模型。
如需与现有动作流水线兼容，请使用具有 AMASS 格式输出的 SMPL-X 模型。